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2023-05-31 发布于四川
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一种航线编辑方法、装置及控制设备.pdf

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本发明实施例提供了一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：在新增加的第一角点时，根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域；在目标区域中规划巡航航线。本发明实施例实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112486202 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011286495.0 (22)申请日 2016.11.28 (62)分案原申请数据 2016800

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