适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置，属于图像处理领域，该方法包括：基于深度相机数据采集、改进基于FMM算法的深度图空洞修复及深度图边缘噪声平滑，该部分又包括彩色深度图的初步原始数据采集，然后对初步原始数据进行格式转换，处理得到彩色深度图的原始数据；针对得到的深度图数据以及深度图中存在的空洞，采用基于反阈值二值化的修复掩膜生成方法，对深度图中的大面积空洞进行修复；针对空洞修复得到的深度图像，采用基于中值滤波的图像边缘噪声平滑方法，对深度图像作进一步的图像增强处理。通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110675346 A (43)申请公布日 2020.01.10 (21)申请号 20191