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一种抓取机构.pdfVIP

一种抓取机构.pdf

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    本发明涉及到一种抓取机构，包括相对设置的第一抓手和第二抓手；与所述第一抓手连接的第一齿条；与所述第二抓手连接的第二齿条；与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的驱动装置，以实现所述第一抓手和所述第二抓手的开合。本申请提供的一种抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478761 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011442990.6 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 平江县鼎峰激光模具有限公司

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