原创力文档- 2
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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明提供一种二轮式移动装置，是一种在陆地和水上移动的二轮式移动装置，其包括：车厢，其具有可打开和可关闭的入口，一直到比该二轮式移动装置的水上移动时的吃水线更高的位置具有水密构造，可将乘员与外部隔离地收容在其内部；推进装置，其具有被旋转驱动的叶轮，可让该二轮式移动装置在水上移动；姿态检测装置，其用于检测该二轮式移动装置的姿态；倾斜校正装置，其用于校正该二轮式移动装置在陆地上的倾斜；防晃动装置，其用于减少该二轮式移动装置在水上的晃动；姿态控制装置，其基于姿态检测装置的检测值对倾斜校正装置的操作和防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498030 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011115247.X
(22)申请日 2020.10.19
(30)优先权数据
2019-2249
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