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本发明公开了一种基于立式形态AGV的智能理片分拣系统，用于解决传统工厂人工理片，需要大量的人力，存在劳动强度大及增加配片错误率的问题；包括自动上片台、检测子系统、理片机和自动下片台，自动上片台对玻璃进行自动上料并通过检测子系统进行测量，通过AGV将测量后的玻璃送入理片机中；理片机将需要输出的玻璃输送到自动下片台进行下料；采用自动上片台、检测子系统与理片机及自动下片台配合使用，达到提高工作效率、降低劳动强度，大大减少了人工；玻璃长宽测量高效精确、理片配对精度高；通过报警日志模块采集模式选择模块处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112486133 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011449206.4
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 安徽三达信息科技有限公司
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