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本发明提供了一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115788531 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211591125.7 (51)Int.Cl.
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