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本申请提出一种具有柔性储能结构的柔性驱动器及其制备方法,具有柔性储能结构的柔性驱动器包括:电池部(100),电池部(100)包括非流动态外壳和液态负极(4),非流动态外壳包括外壳(1)、正极(2)和电解质(3),负极(4)包括液态金属,电解质(3)包围负极(4),正极(2)包围电解质(3),外壳(1)包围正极(2);以及驱动变形部(200),驱动变形部(200)包括柔性弹性体(5)和柔性导体(6),柔性弹性体(5)包围柔性导体(6),柔性弹性体(5)从外壳(1)的端部向外延伸或连接于外壳(1),
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115800815 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211538490.1
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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