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本发明提供一种调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法，初次调度时，提取每个物料站点的运输频率Fn的数据，计算出物料站点所需的AGV数量Kn，并排序形成节拍集合R；得出每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn；根据节拍集合R设定物料站点分配AGV的优先级别，并根据数量比例Tn向物料站点分配AGV；二次调整时，查询各个待命队列Qn内的AGV数量Wn并排序，更新节拍集合R；根据更新后的节拍集合R更新物料站点分配AGV的优先级别，并根据数量比例Tn向物料站点分配AGV。本发明的一种调整智能运输系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115793653 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211539433.5
(22)申请日 2022.12.02
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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