一种隐极式永磁无刷轮毂电机位置估算校准方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种隐极式永磁无刷轮毂电机位置估算校准方法.pdf

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本发明属于电机控制技术领域，提供一种隐极式永磁无刷轮毂电机的位置估算校准方法，该方法包括：采集隐极式永磁无刷轮毂电机的霍尔位置传感器信号和两相静止坐标系下的定子电压和电流，并设置滤波规则滤除霍尔位置传感器的干扰信号；利用平均速度法得到转子位置和平均转速，并通过反电动势观测器提取出转子观测位置θe；根据转子位置对转子观测位置θe进行校正，并计算转子位置误差；采用锁相环结构得到转速误差，将转速误差补偿到平均转速中得到校准后的转速，并计算转子位置。本发明解决因霍尔位置传感器的离散特性、电磁干扰和安装误

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112511060 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202010792489.6 审查员贺晓燕 (22)申请日 2020.08.09

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