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本发明提供一种基于机器人的电梯故障诊断方法、装置及存储介质，包括：机器人获取目标电梯的当前时刻至先前预设时间段内的状态信息；判断所述状态信息是否发生变化；若未发生变化，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理；若发生变化，则机器人调取目标电梯的状态信息以及运动轨迹于数据库内进行存储。机器人自动获取目标电梯的状态信息，基于状态信息判断目标电梯是否处于异常的状态，如果其可能存在异常状态则自动行驶至目标电梯所在楼层对目标电梯进行电梯故障诊断。如果电梯存在异常的可能，则对目标电梯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112508209 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011466910.0
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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