一种基于勘探杆状部件的抓取装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于勘探杆状部件的抓取装置.pdf

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本发明公开了一种基于勘探杆状部件的抓取装置，包括提升座及下部的筒状体，筒状体内腔开口有堵头，堵头上有通孔；还包括沿内腔滑动的滑动件、第一和第二肘接件、第一和第二夹紧臂；滑动件上端为凸出的台肩，下端伸出筒状体外，台肩外径大于通孔内径；两肘接件沿滑动件竖直中心线对称布置，两夹紧臂对称布置；两肘接件上端铰接于滑动件；两肘接件下端分别与两夹紧臂上端铰接，两夹紧臂交叉且交叉位铰接形成剪切式夹紧结构；两夹紧臂夹紧端分设一压脚，两压脚相对布置；两压脚夹紧面用于夹紧杆状接头；还包括锥形件，其内锥面开口朝下，形成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112483023 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011473850.5 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人上海速伯睿智能科技有限公司