原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种禽蛋拾取机器人，包括收放单元，其包括转轴以及固接于转轴的两块支撑板，多根皮筋跨设于两支撑板之间，皮筋与两支撑板包围形成笼状结构，相邻的两根皮筋之间的距离小于禽蛋的直径，转轴周侧设有拨料板，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间；输送单元，其包括置于收放单元一侧的第一传送带，笼状结构内的禽蛋能穿过拨料板边缘和与拨料板相邻的另一根皮筋之间的缝隙。本发明在运动过程中收纳禽蛋，采用有弹性的皮筋减少禽蛋受到的刚性碰撞，同时利用拨料板将禽蛋输送至高点，将禽蛋放出笼状结构，使得禽蛋进入输送单元中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112470997 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011465842.6 B65G 15/58 (2006.01)
文档评论（0）