基于5G通信的可交互机器人自主巡检装置及方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于5G通信的可交互机器人自主巡检装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于5G通信的可交互机器人自主巡检装置及方法，包括智能自主巡检机器人和远端控制装置，智能自主巡检机器人包括数据采集单元、定位建图单元、路线规划单元、目标检测单元和5G通信单元，本发明利用定位算法、建图算法、检测算法等AI智能算法，可实现机器人端的全自主运行，操作者仅需给出简单的目标指令，无需操控机器人，即可指示机器人进行重点目标数据采集，极大降低了操作者的使用成本，机器人与操作系统端通过高带宽、低时延的5G通信系统进行通信，能够做到机器人端与操作系统端之间的高效实时通信，避免因通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793669 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211680476.5 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江