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一种机械设备的壳体(100)和机器人(200)，其中，机械设备的壳体(100)包括电极(110)和第一屏蔽层(120)，电极(110)能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，当接近的导体与电极(110)的相对位置关系发生变化时，电容的容值会发生变化，通过使电极(11)连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，能够进一步获得电极(110)与导体的距离或其变化，从而使得机械设备的壳体(100)能够感测到外部导体的接近，实现非接触式的距离感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112513580 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980042452.7 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
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