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一种提花机组件竖勾注塑上料机.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种提花机组件竖勾注塑上料机.pdf

    本发明涉及一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，包括通丝裁切机构、机器人组件、注塑机及模具组件；所述通丝裁切机构包括托辊组件、第一夹持平推组件、下推组件和裁切组件；所述机器人组件包括六轴机器人及端拾器，所述端拾器包括一组固定侧夹爪和活动侧夹爪，所述活动侧夹爪由伺服电机驱动，能够实现夹爪的上下位置翻转；所述模具组件的外端安装有第二夹持平推组件，所述第二夹持平推组件包括第二平推气缸，所述第二平推气缸的输出端通过连接板安装有一组夹爪气缸。本发明运行稳定可靠，动作过程高效紧凑，大幅缩减了人工成本，减

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112497631 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202011184675.8 B21F 11/00 (2006.01) (22)申请日 2020.10

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