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本发明公开了一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，包括标定台主体，标定台主体上设有移动板以及驱动移动板沿标定台主体长度方向移动的前后驱动机构。移动板上设有旋转主轴，旋转主轴的通过两轴承座设置在移动板上，其两端分别设有与旋转主轴的中心轴线呈45°设置的标靶。移动板的底部设有驱动旋转主轴绕其中心轴线转动的旋转驱动机构。本发明能够自动调整摆动标定装置进行前后移动及主轴旋转的位姿变换，以辅助相机进行外部参数标定，使得整个标定过程无人工干预的，且操作简单、安全可靠、确保精度，能够从根本上解决了现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112509066 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202110084050.2
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 深圳市三杰宜科技有限公司
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