一种浮空障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种浮空障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种浮空障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质。所述方法包括：获取激光雷达点云的RB检测目标和AI检测目标，所述RB检测目标包括基于规则算法检测出的非地面障碍物，所述AI检测目标包括基于人工智能算法检测出的外观形态稳定的目标障碍物；利用预设跟踪算法对每个RB检测目标和每个的AI检测目标进行跟踪，获取每个RB检测目标的跟踪结果和每个AI检测目标的跟踪结果；对所述RB检测目标的跟踪结果和所述AI检测目标的跟踪结果进行目标匹配；根据目标匹配结果从所述RB检测目标中识别浮空障碍物。本申请的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115792945 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310044736.8 G06T 7/277 (2022.01) (22)申请日 2023.01.