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本发明属于拼装结构技术领域，具体为一种多自由度拼装桁架结构体系。本发明拼装桁架结构体系共有5个组件：阳接头、阴接头、连接杆、转换填充块和5°转换填充块；各组件的基本组合与连接关系为：阳接头，阴接头，连接杆可通过“米”字形凹槽、“米”字形凸起、“一”字形凸起自由组合形成特定结构，转换填充块、5°转换填充块可将凹槽填充为凸起。本发明结构体系组件结构简单而变化形式丰富，既能满足直接的拼装又能实现多样复杂的构型变化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112482566 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011340978.4
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 复旦大学
地址 20
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