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本申请涉及相机标定技术领域，公开了一种车辆相机标定结果检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取采集车辆周边环境的采集装置的内外参数以及待显示图像的网格参数；确定根据网格参数绘制的各角点在世界坐标系下的三维点坐标；根据内外参数将角点对应的世界坐标系下的三维点坐标转换到图像坐标系对应的二维角点坐标；根据二维角点坐标确定是否在图像坐标系的可视范围内，将角点连线并叠加绘制在图像上显示。通过获取的内外参数将网格叠加在摄像头获取的图像上，验证场景中已知的目标是否符合显示的网格以确定标定结果准确度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115797467 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310051274.2
(22)申请日 2023.02.02
(71)申请人 深圳市德驰微视技术有限公司
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