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本发明提供了一种用于输电塔板件自动化检测设备和方法，包括传感器模块、运动机构模块和运动控制器模块；所述运动控制器模块用于控制运动机构模块的运行；所述运动机构模块用于带动多个目标物移动，使目标物被传感器模块检测；所述传感器模块用于检测传感器和目标物之间的距离，并捕获多个目标物轮廓，通过输出接口将激光轮廓和测量结果发送至外部设备；所述外部设备将接收到的多个激光轮廓和测量结果汇集，并生成点云，再进行点云的三维重构和误差分析。采用本方案，能快速测量多种尺寸的输电塔板件的轮廓，并减少测量误差；还能解决大规
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112504123 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011417169.9
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 重庆顺泰铁塔制造有限公司
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