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本发明公开了一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，它涉及焊接自动化技术领域，加长型地轨模块与支撑工装总成平行布置，外部轴模块安装在加长型地轨模块上，外部轴模块的端部安装有焊接模块，定位模块安装在变位机模块上，变位机模块安装在支撑工装总成上。它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用柔性化设计，满足各类长直型箱体类结构件自动焊接，解决行业内长直型箱体焊接变形、生产效率极其低下、定位误差大而引起的二次调整、工人劳动强度大的难题，实现了长直箱体类零部件的换型、定位、夹紧等一系列环节自动化程序控制，与传统生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112475717 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011268314.1 CN 211638737 U,2020.10.09
(22)申请日 2
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