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参考资料 word 文档整理分享 毕业设计报告 课题：气动机械手 控制系统的设计 PLC 系 部: 电气工程系 专 业：机电一体化技术 班 级： 机电092 姓 名： XXX __________ 学 号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 参考资料 word 文档整理分享 2011. 3 目录 摘要 3 第一章机械手的简介 4 1. 1 概述 4 1. 2 机械手的组成 4 1. 3 机械手的应用 4 1. 4 机械手应用 4 第二章 机械手机械设计 5 2. 1 机械手总体结构设计 5 2. 2 机械手的工作原理 6 2. 3 机构模块化设计 7 2. 4 手部结构设计 8 第三章 机械手机械控制设计 10 3. 1 工作过程与控制要求 10 3. 2 气动驱动设计的简述 11 3. 3 PLC 控制系统设计 12 结束语 20 谢辞 21 参考文献 22 参考资料 word 文档整理分享 气动机械手 PLC 控制系统的设计 摘要 ：