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2023-05-31 发布于四川
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一种自由度高的苹果采摘机器人.pdf

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本发明涉及采摘机器人技术领域，且公开了一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块和支撑板，所述安装块的上表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧转动连接有第一连接柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电动推杆，第一连接柱的一侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块与第一电动推杆转动连接，且第一连接柱的一侧固定连接有第一提手，所述第一连接柱的顶端转动连接有连接块，第一连接柱的一侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上表面转动连接有第二电动推杆。本发明解决了在操作过程中，采摘机器人的自由度较低不方便调节的问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470709 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202110126500.X (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人河南工程学院地址

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