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本发明涉及电机控制领域，公开了一种用于驱动电机的控制方法、装置、料理机和存储介质。应用于驱动第一电机和第二电机，通过获取交流电的过零信号，并获取交流电的极性，再确定用于驱动第一电机运行的第一驱动脉宽和用于驱动第二电机运行的第二驱动脉宽，在极性为交流电的正半周期的情况下，根据过零信号和第一驱动脉宽控制第一电机运行；在极性为交流电的负半周期的情况下，根据过零信号和第二驱动脉宽控制第二电机运行。以此实现了通过一个电机驱动设备同时控制连个电机运行，并可单独实现对每个电机进行调速控制，从而减低了成本，并减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112886872 A
(43)申请公布日
2021.06.01
(21)申请号 20191
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