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一种基于惯性测量单元的自适应前照灯系统.pdfVIP

一种基于惯性测量单元的自适应前照灯系统.pdf

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    本发明提供一种基于惯性测量单元的自适应前照灯系统，主要由车身控制器通过CAN总线发送车速信息，惯性测量单元计算出车身姿态，车灯控制器根据车速信息和车身姿态，在垂直方向上控制近光灯进行上下摆动。惯性测量单元集成在车灯控制器上，车灯控制器本身集成了自动垂直调节模块，由车灯控制器直接控制车灯里的步进电机的角度，可以省去算法控制器，俯仰角度传感器以及线束，从而有效的缩减了在整车上自适应前照灯系统的成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112477751 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011301764.6 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司

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