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本发明公开了一种躺式腰椎功能康复训练装置，包括床体、训练台、阻力机构和控制系统；训练台设置在床体一侧；阻力机构设置在训练台上；控制系统设置在训练台上；阻力机构包括大皮带轮、第一脚踏、皮带、小皮带轮和驱动电机。本发明的设备具有主动训练模式和被动训练模式，当患者腰椎受损较轻时，患者主动蹬踏第一脚踏用以驱动大皮带轮转动，大皮带轮通过皮带的摩擦传动带动小皮带轮转动，从而带动驱动电机的输出轴转动，此时，驱动电机处于发电状态即阻尼状态，大皮带轮转速下降到预设转速时，控制系统降低驱动电机的发电功率至正常水平；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112472521 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011363755.X (56)对比文件
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