一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构.pdf

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本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构，包括平置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下基座；工字架包括主梁、左右对称布置的导杆、导杆外端的法兰座，主梁的中部安装有输出轴垂直向下连接升降螺杆的电机；伸缩装置包括左右对称平行布置的一对剪刀叉组件，两者之间设有滑动杆、升降调节杆、加强杆、中心加强杆；滑动杆套接于导杆并沿导杆前后滑动，升降调节杆内置与升降螺杆相配合的螺纹。本发明通过升降螺杆的旋转带动升降调节杆升降，由此驱动悬挂机构及其下方的刀具系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112483848 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011363969.7 H02G 1/02 (2006.01)

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