一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法.pdf

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本发明提出了一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，依次包括以下步骤：S1.PLC定位：对应每一排货架在PLC的DB块中建立一个二维数组，其每一个元素对应每个货位的排列层值；S2.当上位机下达指令时，程序根据上位机下达的排列层值找到该目的地货位对应的元素，并取出元素中的数值；S3.堆垛机启动时，程序读取数值，并显示到触摸屏上；S4.如果触摸屏显示的货位对应元素的值为0，此时堆垛机不会动作，并且报警，然后进入步骤S5；否则，进入步骤S6；S5.按下触摸屏的控件，触发FC功能块程序，将计算结果重新写入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112487002 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011170611.2 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人意欧斯智能科技股份有限公司

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