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本发明涉及一种监测患者坐姿异常和应急控制的轮椅,属于智能家居领域。通过采集患者的坐姿压力、头颈部与轮椅的多方位距离;主控制器根据所采集到的坐姿压力判断当前坐姿状态,同时根据多方位距离计算出头颈部当前空间位置;结合坐姿压力和头颈部位置确定当前身体状况,并在异常情况时向运动控制模块发出指令应急控制轮椅;运动控制模块用于控制轮椅的电机转速,达到调速的目的;语音报警模块用于在患者出现异常身体状态时发出报警。当发生异常状态时,轮椅自动降速至安全速度后再缓慢停止,该系统能够更大限度地保证患者在使用轮椅时的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472436 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011448954.0
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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