自动行驶控制系统、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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自动行驶控制系统、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序以及存储介质.pdf

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一种自动行驶控制系统，用于一边自动行驶一边收获田地的作物并将收获的收获物储存于储存部的收割机，其中，所述自动行驶控制系统具备：路径设定部，所述路径设定部设定进行自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体(10)的位置和行驶路径进行机体(10)的自动行驶控制；状态检测部，所述状态检测部检测收割机的状态；以及中断判定部，所述中断判定部能够基于状态检测部的检测结果对自动行驶的中断进行判定，在由中断判定部判定为自动行驶的中断时，路径设定部基于在田地内在自动行驶中断后进行作业的中途作业

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112512297 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 201980051247.7 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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