一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备.pdf

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本发明提供了一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备，用以利用多目摄像装置采集原始图像，并将原始图像进行拼接的方法，获得大视场角的图像，从而为后期测算运动轨迹提供了更多的场景信息；而且由于并未改变摄像装置的镜头，也就避免了采集到的图像的畸变的问题，为后期测算运动轨迹提供了高分辨率的图像，从而提高了测算的准确性。所述方法包括：接收图像采集指令，并根据所述图像采集指令，利用所述多目摄像装置采集原始图像；对所述原始图像进行调整，得到行对准图像；利用所述行对准图像，生成拼接后的视场图像。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109214984 A (43)申请公布日 2019.01.15 (21)申请号 20171