- 1、本文档共28页,其中可免费阅读27页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本说明书实施例提供了一种自动驾驶车辆、控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取本车的行车路径及所述行车路径的静态道路信息;根据所述静态道路信息生成所述本车在所述行车路径的全局参考速度曲线;获取所述本车所在目标路段的动态路况信息,并确认其是否满足预设条件;所述目标路段为所述本车当前所在的所述行车路径的分段;当所述动态路况信息不满足所述预设条件时,对所述目标路段进行局部速度规划,以获得所述本车在所述目标路段内的局部速度曲线;根据所述局部速度曲线控制所述本车在所述目标路段内的行驶,使得所述本车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112498366 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011309597.X (56)对比文件
您可能关注的文档
- 一种环保型可降解缓冲包装材料及其制备方法.pdf
- 基于H5的类windows系统及登录方法.pdf
- 一种用于电工手持电动机的失速保护装置.pdf
- 一种具有往复移动螺旋结构的塑料瓶用自动进料拧紧装置.pdf
- 通信线缆防护装置.pdf
- 一种自适应压迫式心内科临床止血器.pdf
- 基于区块链的查询方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种用于负极片的水溶性聚合物、制备方法和负极片.pdf
- 一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人.pdf
- 一种高低压灭火智能控制方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
文档评论(0)