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介入手术机器人操作手柄.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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介入手术机器人操作手柄.pdf

    本发明公开了一种介入手术机器人操作手柄，包括基座、与所述基座端部可拆卸连接的凸出关节、水平方向延伸的操作柄；所述操作柄一端固定连接所述关节；所述基座包括的内部区域包括能源模块、数据处理模块及其通讯模块。所述关节内设有力反馈模块；所述操作柄设有运动控制模块；所述力反馈模块、运动控制模块与所述数据处理模块进行电学连接。医生使用本发明的操作手柄可顺利作出递送、捻转的重要动作，找到临场感，缩短学习周期；本发明可准确地控制体内介入导管的旋转速度与角度，有利于医生将导管调整至最优姿态；能够使医生得到准确的导

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115778550 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211488144.7 (22)申请日 2022.11.25 (66)本国优先权数据 202211138107.3

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