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协助装置.pdfVIP

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    本发明提供一种协助装置，在对用户的身体赋予协助力的状态下，用户容易保持平衡。协助装置(A1)包括腰部装备(1)及臀部装备(2)、脚踝部装备(5)、脚部框架(7)以及协助机构(9)。协助机构(9)根据用户(P)的屈伸动作使脚部框架(7)动作，使腰部装备(1)及臀部装备(2)与脚踝部装备(5)远离，由此对用户(P)的身体赋予协助力。脚踝部装备(5)具有：前面侧卡止部(50)及背面侧卡止部(51)，以卡止于用户(P)的下腿部的方式构成；以及脚背侧抵接部(52)及脚跟侧抵接部(53)，从上方抵接于足部。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112494279 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202010689581.X (51)Int.Cl.

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