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本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，焊接部分包括通过第七液压缸与第三定位块相连接的第四定位块，通过第八液压缸与第四定位块相连接的第一支座，设置在第一支座上的第五步进电机，与第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。本发明自动化取料焊接，使机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112475733 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011379933.8
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 辽宁科技大学
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