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第1章计算机视觉概述
第1章
计算机视觉概述
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目 录
1.1 计算机视觉的研究目标及相关历史
1.2 计算机视觉的发展
1.3 计算机视觉的任务
1.4 计算机视觉与其他学科的关系
本课件 件 计算机视觉
视觉通路感知人类视觉系统: 视频景物光学系统 光信号
视觉通路
感知
人类视觉系统: 视频景物
光学系统 光信号
传感器 电信号
计算机视觉系统: 视频景物
1.1计算机视觉的研究目标及相关历史
一、人类视觉系统与计算机视觉系统
图像(或视频) 感应装置 解释设备
感知结果
桥,水,
树,花,
绿色等
结果:春天的花园
视网膜
电儒号
运算处理 单元
感知
计算机视觉*TW1JUTHJ· ·w
计算机视觉
*TW1
J
UTHJ
计算机视觉(Computer Vision,CV):是一门研究如何让计算机实现人类视觉系统功能的学
科。
简单说,就是给计算机安装上眼睛(摄像机)和大脑(算法),让计算机像人一样去看、
去感知环境。
计算机视觉的主要的目标:让计算机通过数值矩阵认识图片并完成特定的任务。
TVNI INEJUUT+HJ
54
5
23
2
03
0
30
3
3
5
54
5
计算机所看到的
8
6
5
3
2
0
计算机视觉
二、 计算机视觉历史回顾
· 生物视觉的发展
BOSNIA THEDEA AND THEDANGER
EVOLUTUNS
BIGBANG
Scovenes showthiat life as we knowit
cmeed thepee
计算机视觉
· 机器视觉的发展
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计算机视觉
· 人类视觉神经的启迪
脑中电信号
记录电极
大脑视觉区
激励信号
计算机视觉本课件是可编辑的正常PPT 课件
计算机视觉
1.2计算机视觉的发展
Block world
Larry Roberts,1963
通过计算机程序从数字 图像中提取诸如立方体、楔 状体、棱柱体等多面体的三 维结构,并对物体形状及物
体的空间关系进行描述。
(a)Original picture.
(c)Differontiated picture.
本课件是可编辑的正常PPT课件
(b)Computer display,of picture
(reflected by mistake).
(d)Feature points selected.
计算机视觉
· 1970 David Marr提出了计算视觉理论 Copyaighted Material
input image edge image 21 D sketch 3-D model VISION
Input
Image
Perceived
intensities
Primal
Sketch
Zero crossings,
blobs,edges,
bars,ends,
virtual lines,
groups, curves
boundaries.
21/2-D
Sketch
Loc al surface
orientation and
discontinuities in depth and in surf ace
orientation
3-D Model
Representation
3-D models
hierarchically
organised in
terms of surface
and volumetric
primitives
David Marr
FOEWORD BY
Shimon Ullman
EaC
Tomaso Poggio
Copynohted Matenal
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