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道路边缘检测方法及机器人.pdfVIP

道路边缘检测方法及机器人.pdf

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    本发明提供了一种道路边缘检测方法及机器人，道路边缘检测方法包括：获取深度数据、机器人位姿、拓扑地图；根据所述深度数据和所述机器人位姿建立静态障碍物地图；计算所述静态障碍物地图的灰度值；根据所述机器人位姿、所述拓扑地图和所述灰度值计算道路边缘。根据本发明提供的道路边缘检测方法及机器人，将深度数据、机器人位姿、拓扑地图以及静态障碍物地图进行融合，从而更准确地计算出道路边缘，降低机器人发生碰撞的可能性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112486172 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011380356.4 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 深圳市普渡科技有限公司

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