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2023-05-31 发布于四川
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一种集成于柔性手指的水果硬度传感器.pdf

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本发明提供一种集成于柔性手指的水果硬度传感器。包括接口、柔性手指、光纤和硬度信息获取装置，硬度信息获取装置集成在指尖，柔性手指指腹一侧的尖端设有基座，柔性手指根部连接接口，柔性手指内部设有光纤，柔性手指的指背内部装有气腔，柔性手指在指腹一侧设有基座。本发明通过易于拆卸的接口装配，便于更换与维护，柔性手指中设计有气腔，能够快速、无损地实现抓取动作，对于接近于球体的水果，具有很好的抓取效果，而对于其它形状的水果，也能够实现自适应的贴合，并且本发明能大幅缩小实时检测系统的体积，有效降低单个被测物检测时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112485140 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202011227908.8 G01N 3/04 (2006.01)

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