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本发明提供一种智能巡检机器人行走机构，包括导轨和主体机构，所述导轨包括上辅助安装轨、下悬挂轨和连接上辅助安装轨和下悬挂轨的连接件，所述上悬挂轨设有两个安装槽，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合。本发明一种智能巡检机器人行走机构，其导向性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498374 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011629242.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 杭州景上信息技术有限公司
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