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本申请涉及一种烹饪食材管理机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工管理烹饪食材较为不便的问题，该烹饪食材管理机器人以该方法进行控制，在该方法下：烹饪食材管理机器人能够获取烹饪食材的采集图像信息。烹饪食材管理机器人基于特征识别技术确定烹饪食材的新鲜度，然后判断烹饪食材的新鲜度是否小于新鲜度预设值，若烹饪食材的新鲜度小于新鲜度预设值，烹饪食材管理机器人认定烹饪食材已经变质，并对变质的烹饪食材进行处理。该烹饪食材管理机器人能够代替人工进行烹饪食材管理，填补了现有厨房机器人和服
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112506078 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011275971.9
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 刘玲玲
地址 518
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