一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法.pdf

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本发明给出了一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法，包括固定盘、转动盒、转动驱动机构、转动起始定位机构、弹簧和降落伞，转动盒包括转动盒本体和端盖，固定盘设置在转动盒本体下部，且转动盒本体可相对于固定盘在α角度范围内转动，转动驱动机构用于驱动转动盒本体相对于固定盘转动；转动起始定位机构用于将转动盒本体限制定位在转动起始位置，降落伞和弹簧通过端盖依次上下封闭在转动盒本体内。利用该运行控制方法，可独立的实现无人机飞行姿态的实时监测，在无人机出现异常情况时而发生坠落时，利用该安全防护装置可实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478176 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011392651.1 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人山东

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