一种螺旋桨无人机自主着陆避障能力分析方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种螺旋桨无人机自主着陆避障能力分析方法.pdf

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本发明公开了一种螺旋桨无人机自主着陆避障能力分析方法，涉及无人机性能分析领域，包括：首先通过无人机着陆重量连续解算下滑真速，然后建立动力计算模型和建气动力计算模型，再连续解算进场下滑过程和连续解算着陆滑跑过程，基于解算结果计算得到整个着陆过程的所需水平距离和所需时间，从而实现避障能力分析；本发明，通用性强，符合CCAR23和CCAR25规定的多种螺旋桨飞机，也符合着陆能力更弱的低速螺旋桨无人机，经过螺旋桨无人机实际飞行验证，数据准确可用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793699 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310077009.1 (22)申请日 2023.02.08 (71)申请人四川腾盾科技有限公司地址 610