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一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法.pdf

    一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法，通过自由度分析选取环形运动链，将环形运动链转换为串联结构，建立包含驱动角度、杆件长度和运动副间隙等参数的运动学模型，补充环形运动约束实现串联机构与并联机构之间的等效，通过误差参数对平台运动精度的影响性分析，获得不同尺度、装配误差下的二自由度并联矢量调节机构运动精度，为构型设计、电机选型和装配工艺等提供理论依据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507474 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011185697.6 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 北京控制工程研究所 地

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