原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法，包括以下步骤：采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云；对所采集的点云进行预处理，并进行去噪；定义分类特征，所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义，而不包括回波、颜色信息；进行邻域划分，并根据所定义的分类特征，仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取，以构建目标场景点云特征向量；获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练；训练完成后，将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类，最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112488215 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011402694.3 G06K 9/40 (2006.01)
(22)申请日 20
文档评论（0）