一种用于民航机场车路协同行为能力测试方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种用于民航机场车路协同行为能力测试方法.pdf

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本发明公开了一种用于民航机场车路协同行为能力测试方法包括，在符合测试环境的情况下开展测试，所述测试在不同测试场景下进行多种测试项目；采集当前测试用例下被测车辆的预期预警信息，开始测试时，将被测车辆及背景车辆状态调整到与测试用例的目标运动状态相同；进行测试，实时采集被测车辆、背景车辆、路侧单元及测试目标替代物的相关数据并进行评估，直至被测车辆及背景车辆满足测试结束条件。本方法对无人驾驶与人工驾驶混行交通不做特别限制，统一交通标志标线，开放式基础设施，还原真实运行场景，感知机场运行状态，提升平均运营

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798215 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310053272.7 (22)申请日 2023.02.03 (71)申请人江苏天一航空工业股