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一种提升电动车起步舒适度的控制方法.pdfVIP

一种提升电动车起步舒适度的控制方法.pdf

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    本发明公开了一种提升电动车起步舒适度的控制方法，其控制方法包括：获取电动车的最高限速；设定固定速度增量、初始期望加速度、初始增速执行时间；从电动车转把获取电动车的目标速度、实时速度并计算加速度；根据实时速度调整期望加速度；根据加速度、期望加速度、初始增速执行时间计算增速执行时间，能够使电动车的速度平稳提升，消除顿挫感。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112477630 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011411315.7 审查员 李傲 (22)申请日 2020.12.04

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