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本发明涉及船舶自动航行控制领域，具体地说，是一种非动力船航迹自动跟随装置和方法，拖船与非动力船之间由拖绳连接，每条船上都安装控制装置。拖船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、人机交互模块，主控模块用于模块控制和数据处理，卫星导航模块用于拖船位置数据采集，通信模块用于与非动力船传送数据，人机交互模块用于查看非动力船航行位置与状态，设置手动控制或自动控制；非动力船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、传感器模块，主控模块用于非动力船航行控制及数据计算处理，卫星导航模块用于非动力船位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112486194 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011346981.7
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 江苏科技大学
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