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本发明提供了一种机械组装加工系统,包括对待组装的目标待组装装置进行夹持固定的夹持机构、与拼装零件相配合的适配头和机座,与现在有技术的机械组装加工系统相比较,本发明还包括驱动所述目标待组装装置旋转的旋转模块、将所述目标待组装装置相对于所述机座进行水平转移运输的运输模块、控制所述适配头角度变化进而适应所述目标待组装装置不同位置零件的组装的角度适应模块和连接控制所述机械组装加工系统内各用电器的控制装置。本发明的一种机械组装加工系统能自动识别所述螺母的规格大小进行自动驱动工作,并且根据不同螺丝孔和螺丝进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112496699 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011355196.8
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 刘建平
地址 415
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