可靠性故障树分析.pptxVIP

基于惯性导航系统控制单元系统的故障树分析第1页，共22页。惯性导航系统知识简介惯性导航系统可自动提供飞机的各种导航参数，例如飞机的瞬时地理位置，地速，飞机的姿态和航向，偏航角，已飞距离、待飞距离，航迹角等。捷联式惯性导航系统是将其敏感元件（例如陀螺仪和加速度计）直接固联在飞机上，其工作原理如下图所示，敏感元件测量出飞机的转动角速度和直线加速度的信息数值送给计算机，计算机就结合初始的经纬度，初始速度等信息数据进行解算，之后由显示器给出所需的各种导航参数。这些敏感元件的可靠性直接影响飞机的导航可靠性。机载计算机加速度计控制显示陀螺图示：捷联式导航系统【参考】《可靠性及余度技术》姚平 航空工业出版社第2页，共22页。工作原理：惯导系统基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，之后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。捷联式惯导系统中有两种敏感器件:陀螺仪和加速度计。陀螺仪组件测取沿运载体坐标系3个轴的角速度信号，并被送入导航计算机，经误差补偿计算后进行姿态矩阵计算。加速度计组件测取沿运载体坐标系3个轴的加速度信号，并被送入导航计算机。【参考】《捷联式惯性导航系统》张树侠,孙静 国防工业出版社第3页，共22页。惯性导航系统的组成及信号连接原理图第4页，共22页。产品描述□系统加电后，电机电源模块产生三相方波电