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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种机器人夹爪快换组件，包括：剥离机构、夹爪机构和夹爪放置座，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套。通过上述方式，本发明所述的机器人夹爪快换组件，减少了运维的成本，剥离机构的通用性好，降低了制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112476469 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011297648.1 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人江苏科瑞恩自动化科技有限公司

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